Bonjour,
il faut savoir que Microsoft (qui possède Skype) a décidé de se désengager des usages de Skype sur téléviseur (les précédents TV avec fonction skype on vu cette dernière stoppée). En ce sens, je doute fortement qu'ils developpent une version adaptée pour AndroidTV. (mais vous pouvez contacter Skype pour faire la demande)

Vous pouvez tenter d'installer l'apk de skype sur votre TV, cependant je doute fortement que vous puissiez communiquer via webcam, au mieux surement la communication écrite.

une possibilité est d'utiliser votre smartphone en duplication d'écran, ou de brancher un ordinateur en HDMI.

une alternative, mais que je n'ai pas testé est tellybean. Néanmoins, il semblerait qu'il faille utiliser votre smartphone comme camera car androidTV n'est pas compatible en l'état avec les webcam.